1. अध्याय एक नज़र में
यह अध्याय Paper II के दो खंडों को जोड़ता है। दोनों में "विधि-आधारित" प्रश्न आते हैं, जो अभ्यास से पूरे अंक दिलाते हैं:
- linear programming (LPP, Section A): समस्या का निर्माण; basic हल, basic feasible हल, optimal हल; graphical विधि और simplex विधि (बिग-M, द्वि-चरण); duality; transportation और assignment समस्याएँ।
- आंशिक differential equation (PDE, Section B): तीन dimensions में पृष्ठों का कुल और PDE का निर्माण; प्रथम order semi-linear PDE का हल (Lagrange), Cauchy की method of characteristics; प्रथम order non-linear (Charpit); constant coefficient वाले द्वितीय order linear PDE; canonical form; कंपित तार का equation, heat equation, Laplace equation और उनके हल।
2025 में basic हलों की गणना, duality, transportation समस्या का इष्टतमीकरण, PI ज्ञात करना, आयत पर Laplace equation, पूर्ण integral, और characteristic पूछे गए। 2024 में द्वि-चरण विधि, duality से minimisation, assignment समस्या, wave equation का हल-सत्यापन, semi-plane में Laplace equation, semi-linear PDE का integral surface, और canonical form आए।
2. linear programming
2.1 basic हल
- m equation, n variable (n > m), order m: अधिक से अधिक C(n, m) basic हल। n − m variable शून्य रखें (non-basic), शेष m variables के coefficient-column linearly independent हों तो हल करें।
- basic feasible: सभी basic variable ≥ 0। degenerate: कोई basic variable शून्य।
- fundamental theorem: यदि optimal हल है, तो कम से कम एक basic feasible हल (feasible region का vertex) optimal है।
2.2 simplex विधि
- standard form: ≤ में slack, ≥ में surplus + artificial variable, = में artificial variable।
- प्रवेश variable: (maximisation) सबसे negative zj − cj। निर्गम variable: minimum positive अनुपात (minimum ratio test)।
- optimality: सभी zj − cj ≥ 0 (maximisation में)।
- विशेष स्थितियाँ: unbounded हल (प्रवेश column में कोई धन element नहीं); वैकल्पिक optimal (किसी non-basic variable का zj − cj = 0); infeasible (अंत में artificial variable positive)।
- बिग-M: उद्देश्य में −MA (maximisation)।
- द्वि-चरण विधि: चरण I में artificial variables का योग minimum करें; minimum 0 हो तो चरण II में मूल उद्देश्य, artificial column हटाकर।
2.3 duality
| primal | dual |
|---|---|
| max cTx, Ax ≤ b, x ≥ 0 | min bTy, ATy ≥ c, y ≥ 0 |
| i-वाँ constraint ≤ / ≥ / = | yi ≥ 0 / ≤ 0 / unrestricted |
| variable xj ≥ 0 / unrestricted | j-वाँ constraint ≥ / = |
- weak duality: हर feasible x, y के लिए cTx ≤ bTy। strong duality: दोनों के optimal मान समान।
- primal unbounded ⇒ dual infeasible (और converse का एक भाग: dual infeasible और primal feasible ⇒ primal unbounded)।
- complementary slackness: yi(bi − aix) = 0 और xj(ajTy − cj) = 0। दो variable वाले dual को graph से हल कर इससे primal हल निकालें।
2.4 transportation और assignment
- balanced: कुल आपूर्ति = कुल माँग; unbalanced में dummy row/column (लागत 0)।
- initial हल: उत्तर-पश्चिम कोना, minimum लागत, वोगेल (VAM)। basic कोशिकाएँ m + n − 1 (कम हों तो अपभ्रष्टता; ε रखें)।
- MODI (u-v) विधि: basic कोशिकाओं पर ui + vj = cij (एक u = 0)। non-basic पर dij = cij − (ui + vj)। सभी dij ≥ 0 ⇒ optimal; negative हो तो उस कोशिका को प्रवेश कराकर बंद loop (+, −, +, −) पर θ = (− कोशिकाओं का minimum) खिसकाएँ।
- assignment (Hungarian विधि): row-reduction, column-reduction; minimum रेखाओं से सभी शून्य ढकें; रेखाएँ = n हों तो assignment; अन्यथा अनढके minimum को घटाएँ और प्रतिच्छेदों पर जोड़ें। maximisation में सबसे बड़े element से घटाएँ।
3. आंशिक differential equation: प्रथम order
- निर्माण: arbitrary constants का निष्कासन (जितने constant, उतने equation) या arbitrary functions का निष्कासन।
- Lagrange (semi-linear) Pp + Qq = R: auxiliary equation dx/P = dy/Q = dz/R से दो स्वतंत्र integral u = c1, v = c2; व्यापक हल F(u, v) = 0। गुणकों (1, 1, 1), (x, y, z) आदि से integral निकालें।
- दिए गए curve से होकर integral surface: curve के equations में c1, c2 का संबंध निकालें। यदि दिया गया curve स्वयं एक characteristic हो, तो उससे होकर अनंत integral surface जाते हैं।
- non-linear, standard form:
- f(p, q) = 0: z = ax + by + c, जहाँ f(a, b) = 0।
- Clairaut z = px + qy + f(p, q): z = ax + by + f(a, b)।
- f(z, p, q) = 0: u = x + ay रखें।
- f1(x, p) = f2(y, q) = a (separable)।
- zk जैसे multiplier हों तो Z = ∫zk/2dz जैसा substitution standard form में लाता है।
- Charpit विधि (f(x, y, z, p, q) = 0):
- Cauchy की method of characteristics: इन्हीं equations को एक parameter t में लिखें; initial curve (x0(s), y0(s), z0(s)) पर p0, q0 दो शर्तों से निकालें: f = 0 और strip-शर्त z0′ = p0x0′ + q0y0′।
4. द्वितीय order PDE
- constant coefficient, homogeneous: F(D, D′)z = 0; D′ के लिए m रखें: m के roots m1, m2 ⇒ z = f1(y + m1x) + f2(y + m2x); repeated root में x f2(y + mx)।
- PI: eax+by के लिए D → a, D′ → b; sin(ax + by) के लिए D² → −a², DD′ → −ab, D′² → −b²; सामान्य F के लिए:
- classification (Auxx + Buxy + Cuyy + … = 0): B² − 4AC < 0 elliptic; = 0 parabolic; > 0 hyperbolic।
- canonical form: characteristic equation A(dy)² − B dx dy + C(dx)² = 0 से ξ, η चुनें। hyperbolic का canonical form uξη + (निम्न order term) = 0।
- मानक equation:
- wave utt = c²uxx: D'Alembert हल u = f(x + ct) + g(x − ct)।
- heat ut = k uxx: u = Σ Bn e−k(nπ/L)²t sin(nπx/L)।
- Laplace uxx + uyy = 0: variable-separation u = XY; आयत में sin·sinh हल।
- Fourier coefficient (half-range sine series): bn = (2/L)∫0Lf(x)sin(nπx/L)dx।
5. Master Formula Table
| विषय | सूत्र / नियम |
|---|---|
| basic हलों की maximum संख्या | C(n, m) = n!/(m!(n − m)!) |
| simplex optimality (max) | सभी zj − cj ≥ 0 |
| minimum अनुपात | min{bi/aik : aik > 0} |
| dual | max cx, Ax ≤ b ↔ min by, ATy ≥ c |
| complementary slackness | yi·(slacki) = 0; xj·(dual slackj) = 0 |
| transportation basic कोशिकाएँ | m + n − 1 |
| MODI | ui + vj = cij; dij = cij − ui − vj ≥ 0 |
| Lagrange | dx/P = dy/Q = dz/R; F(u, v) = 0 |
| Charpit | dx/fp = dy/fq = dz/(pfp + qfq) = −dp/(fx + pfz) = −dq/(fy + qfz) |
| strip-शर्त | z0′ = p0x0′ + q0y0′ |
| PI (linear factor) | [1/(D − mD′)]F = ∫F(x, c − mx)dx, c = y + mx |
| classification | B² − 4AC: < 0 दीर्घ., = 0 परव., > 0 अतिपरव. |
| D'Alembert | u = f(x + ct) + g(x − ct) |
| semi-plane पॉइसों सूत्र | φ(x, y) = (y/π)∫f(ξ)dξ/[y² + (x − ξ)²] |
6. चार्ट: द्वितीय order PDE का classification
7. Mind Map
- basic हल, graphical
- simplex, द्वि-चरण
- नियम, strong duality
- complementary slackness
- VAM, MODI
- Hungarian, dummy
- Lagrange, Charpit
- characteristic, strip-शर्त
- CF, PI, canonical form
- wave, heat, Laplace
8. महत्वपूर्ण One-liners
- m constraint, n variable: maximum C(n, m) basic हल।
- primal unbounded ⇒ dual infeasible।
- transportation में basic कोशिकाएँ m + n − 1; कम हों तो degenerate।
- Hungarian विधि में unbalanced समस्या के लिए dummy row (लागत 0)।
- Lagrange equation का व्यापक हल F(u, v) = 0।
- uxx + uyy = 0: elliptic; ut = kuxx: parabolic; utt = c²uxx: hyperbolic।
- दिया गया curve स्वयं characteristic हो, तो उससे होकर अनंत integral surface।
9. टिप्स एवं ट्रिक्स
- simplex शुरू करने से पहले दो variable वाली समस्या को graph से जाँच लें; उत्तर पहले से पता हो तो तालिका की भूलें पकड़ में आती हैं।
- dual में 2 variable हों तो dual को graph से हल करें और complementary slackness से primal हल निकालें।
- transportation में हर चरण पर row-column योग और कुल लागत लिखें।
- PDE के हर हल को एक बार मूल equation में रखकर जाँचें।
dual-नियम: "max-≤ से min-≥; row बने column; RHS बने उद्देश्य"।
दो प्रतिबंधों वाले system में कुछ column-pair linearly dependent हो सकते हैं; उनसे basic हल नहीं बनता। C(n, m) maximum संख्या है, real संख्या कम हो सकती है।
10. PYQ-आधारित प्रश्न एवं हल
system 2x1 − x2 + 3x3 + x4 = 6, 4x1 − 2x2 − x3 + 2x4 = 10 के कितने basic हल हैं? सभी ज्ञात कीजिए, और feasible/infeasible/non-degenerate basic हलों की संख्या बताइए।
हल
maximum C(4, 2) = 6। column a1 = (2, 4), a2 = (−1, −2), a3 = (3, −1), a4 = (1, 2)। a1 = −2a2 = 2a4, अतः pair (x1, x2), (x1, x4), (x2, x4) अव्युत्क्रमणीय; इनसे basic हल नहीं।
| basic variable | हल | स्थिति |
|---|---|---|
| x1, x3 | (18/7, 0, 2/7, 0) | feasible, non-degenerate |
| x2, x3 | (0, −36/7, 2/7, 0) | infeasible |
| x3, x4 | (0, 0, 2/7, 36/7) | feasible, non-degenerate |
कुल 3 basic हल: 2 feasible, 1 infeasible; तीनों non-degenerate (कोई basic variable शून्य नहीं)।
द्वि-चरण विधि से हल कीजिए: max z = x1 + 2x2, x1 − x2 ≥ 3, 2x1 + x2 ≤ 10, x1, x2 ≥ 0।
हल
standard form: x1 − x2 − s1 + A1 = 3; 2x1 + x2 + s2 = 10।
चरण I (min A1): x1 प्रवेश करता है (अनुपात 3 और 5), A1 निकलता है। नई rows: x1 = 3 + x2 + s1; 3x2 + 2s1 + s2 = 4। A1 = 0, चरण I पूर्ण।
चरण II: z = x1 + 2x2 = 3 + 3x2 + s1। x2 प्रवेश करता है, s2 निकलता है: x2 = 4/3 − (2/3)s1 − s2/3।
(graphical जाँच: vertex (3, 0), (5, 0), (13/3, 4/3) पर z = 3, 5, 7 ✓।)
duality के सिद्धांत से हल कीजिए: max Z = 3x1 + 4x2, x1 − x2 ≤ 1, x1 + x2 ≥ 4, x1 − 3x2 ≤ 3, x1, x2 ≥ 0।
हल
दूसरे constraint को −x1 − x2 ≤ −4 लिखें। dual:
दूसरा dual constraint −(y1 + y2 + 3y3) ≥ 4 किसी भी y ≥ 0 से संतुष्ट नहीं होता: dual infeasible।
primal feasible है (जैसे (0, 4))। duality theorem से primal का हल unbounded है। पुष्टि: x1 = 0, x2 = t ≥ 4 सभी constraint संतुष्ट करता है और Z = 4t → ∞।
dual सिद्धांत से हल कीजिए: min z = 4x1 + 3x2 + x3, x1 + 2x2 + 4x3 ≥ 12, 3x1 + 2x2 + x3 ≥ 8, x ≥ 0।
हल
4y1 + y2 ≤ 1 सबसे कड़ा है; feasible region vertex (0, 0), (¼, 0), (0, 1) वाला त्रिभुज (अन्य दो constraint वहाँ स्वतः संतुष्ट)। w: 0, 3, 8। optimal y = (0, 1), w = 8।
complementary slackness: y2 > 0 ⇒ 3x1 + 2x2 + x3 = 8। dual के पहले दो constraint (0, 1) पर शिथिल (3 < 4, 2 < 3) ⇒ x1 = x2 = 0। अतः x3 = 8।
उत्तर: x1 = 0, x2 = 0, x3 = 8, zmin = 8 (पहला constraint 32 ≥ 12 ✓)।
तीन गोदामों A, B, C (आपूर्ति 22, 15, 8) से चार बाज़ारों I-IV (माँग 7, 12, 17, 9) की unit लागत: A (5, 2, 4, 3), B (4, 8, 1, 6), C (4, 6, 7, 5)। लिपिक का कार्यक्रम: A→II 12, A→III 1, A→IV 9, B→III 15, C→I 7, C→III 1। optimal कार्यक्रम और minimum कुल लागत ज्ञात कीजिए।
हल
balanced (45 = 45); basic कोशिकाएँ 6 = m + n − 1 ✓। लिपिक की लागत: 24 + 4 + 27 + 15 + 28 + 7 = 105।
MODI: uA = 0 ⇒ vII = 2, vIII = 4, vIV = 3; uB = −3; uC = 3; vI = 1। non-basic dij: A-I 4, B-I 6, B-II 9, B-IV 6, C-II 1, C-IV −1।
C-IV प्रवेश: loop C-IV(+) → C-III(−) → A-III(+) → A-IV(−); θ = min(1, 9) = 1। नया: C-IV 1, C-III 0 (निकला), A-III 2, A-IV 8।
पुनः MODI: uA = 0, vII = 2, vIII = 4, vIV = 3, uB = −3, uC = 2, vI = 2। dij: A-I 3, B-I 5, B-II 9, B-IV 6, C-II 2, C-III 1, सभी > 0 ⇒ optimal (और unique)।
अधिकारियों A, B, C को चार क्षेत्रीय कार्यालयों (दिल्ली, मुंबई, कोलकाता, चेन्नई) में नियुक्त करने की लागत (हज़ार रुपये): A (16, 22, 24, 20), B (10, 32, 26, 16), C (10, 20, 46, 30)। minimum कुल लागत वाला assignment ज्ञात कीजिए।
हल
unbalanced (3 × 4): dummy row D (0, 0, 0, 0)। row-reduction: A (0, 6, 8, 4), B (0, 22, 16, 6), C (0, 10, 36, 20), D (0, 0, 0, 0); column-minimum सभी 0।
- रेखाएँ: column 1 + row D = 2 < 4। अनढका minimum 4 ⇒ A (0, 2, 4, 0), B (0, 18, 12, 2), C (0, 6, 32, 16), D (4, 0, 0, 0)।
- रेखाएँ: column 1, column 4, row D = 3। अनढका minimum 2 ⇒ A (0, 0, 2, 0), B (0, 16, 10, 2), C (0, 4, 30, 16), D (6, 0, 0, 2)।
- रेखाएँ: column 1, row A, row D = 3 (B और C दोनों केवल column 1 में शून्य)। अनढका minimum 2 ⇒ A (2, 0, 2, 0), B (0, 14, 8, 0), C (0, 2, 28, 14), D (8, 0, 0, 2)।
assignment: C → दिल्ली (एकमात्र शून्य), B → चेन्नई, A → मुंबई, dummy → कोलकाता (कोई नियुक्त नहीं)।
(जाँच: B → दिल्ली लेने पर सबसे अच्छा 10 + 20 + 20 = 50; अतः 48 ही minimum।)
equation (D² + DD′ − 2D′²)z = y sin x का हल ज्ञात कीजिए।
हल
m² + m − 2 = 0 ⇒ m = 1, −2। C.F. = f1(y + x) + f2(y − 2x)।
P.I. = [1/((D − D′)(D + 2D′))] y sin x।
- [1/(D + 2D′)] y sin x = ∫(c + 2x)sin x dx (c = y − 2x) = −(c + 2x)cos x + 2 sin x = −y cos x + 2 sin x।
- [1/(D − D′)](−y cos x + 2 sin x) = ∫[−(c − x)cos x + 2 sin x]dx (c = y + x) = −c sin x + x sin x + cos x − 2cos x = −y sin x − cos x।
(जाँच: zxx + zxy − 2zyy = (y sin x + cos x) − cos x − 0 = y sin x ✓।)
दिखाइए कि u = f(x − kt + iαy) + g(x − kt − iαy) equation uxx + uyy = (1/C²)utt का हल है, जहाँ α² = 1 − k²/C²।
हल
ξ = x − kt + iαy: uxx = f″, uyy = (iα)²f″ = −α²f″, utt = k²f″।
g भाग के लिए भी (−iα)² = −α², अतः वही परिणाम। रैखिकता से योग भी हल है।
आयताकार plate के लिए uxx + uyy = 0 को परिसीमा constraint u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, u(x, 0) = 0, u(x, b) = f(x) के अधीन हल कीजिए।
हल
u = XY: X″/X = −Y″/Y = −λ²। X(0) = X(a) = 0 ⇒ X = sin(nπx/a), λ = nπ/a। Y″ = λ²Y, Y(0) = 0 ⇒ Y = sinh(nπy/a)।
y = b पर: f(x) = ΣBn sinh(nπb/a) sin(nπx/a), half-range sine series से:
दिखाइए कि uxx + uyy = 0 (−∞ < x < ∞, y ≥ 0), φ(x, 0) = f(x), और |x|, y → ∞ पर φ → 0, का हल φ(x, y) = (y/π)∫−∞∞f(ξ)dξ/[y² + (x − ξ)²] है।
हल (रूपरेखा)
x में Fourier transform Φ(ω, y) = ∫φ e−iωxdx: Φyy − ω²Φ = 0 ⇒ Φ = A(ω)e−|ω|y (y → ∞ पर boundedness के लिए), A = F(ω)।
e−|ω|y का inverse transform: (1/2π)∫e−|ω|yeiωxdω = (1/π)·y/(x² + y²)।
convolution theorem से Φ = F·e−|ω|y ⇒ φ = f * [y/(π(x² + y²))]:
(y → 0+ पर कर्नेल delta function की ओर जाता है, अतः φ(x, 0) = f(x)।)
z(p² − q²) = x − y का पूर्ण integral ज्ञात कीजिए।
हल
Z = (2/3)z3/2 रखें: P = ∂Z/∂x = √z p, Q = √z q। equation P² − Q² = x − y, यानी P² − x = Q² − y = a (separable)।
P = √(x + a), Q = √(y + a) ⇒ dZ = √(x + a)dx + √(y + a)dy।
semi-linear equation (y − φ)φx + (φ − x)φy = x − y का वह integral surface ज्ञात कीजिए जो curve φ = 0, xy = 1 से होकर जाता है, और वृत्त x + y + φ = 0, x² + y² + φ² = a² से होकर जाने वाले surface।
हल
dx/(y − φ) = dy/(φ − x) = dφ/(x − y)। multiplier (1, 1, 1): dx + dy + dφ = 0 ⇒ x + y + φ = c1। multiplier (x, y, φ): हर शून्य ⇒ x² + y² + φ² = c2।
curve φ = 0, xy = 1: c1 = x + y, c2 = x² + y² = c1² − 2। अतः x² + y² + φ² = (x + y + φ)² − 2:
वृत्त: यह वृत्त स्वयं एक characteristic (c1 = 0, c2 = a²) है। अतः हर integral surface F(x + y + φ, x² + y² + φ²) = 0, जिसमें F(0, a²) = 0, इससे होकर जाता है; जैसे x² + y² + φ² − a² = k(x + y + φ), k arbitrary। (पहला surface इस वृत्त को तभी समाहित करता जब −a²/2 = 1, जो असंभव।)
p² + q² = 2 के characteristic ज्ञात कीजिए और x = 0, z = y से होकर जाने वाला integral surface ज्ञात कीजिए।
हल
f = p² + q² − 2। characteristic equation: dx/dt = 2p, dy/dt = 2q, dz/dt = 2(p² + q²) = 4, dp/dt = 0, dq/dt = 0। अतः p, q constant और characteristic सरल रेखाएँ हैं।
initial curve: x0 = 0, y0 = s, z0 = s। strip-शर्त: 1 = p0·0 + q0·1 ⇒ q0 = 1; f = 0 ⇒ p0 = ±1।
- p0 = 1: x = 2t, y = s + 2t, z = s + 4t ⇒ z = x + y।
- p0 = −1: x = −2t, y = s + 2t, z = s + 4t ⇒ z = y − x।
दोनों p² + q² = 2 को संतुष्ट करते हैं और (0, s, s) से गुज़रते हैं।
∂/∂y(φx + φ) + 2x²y(φx + φ) = 0 को canonical form में बदलकर हल कीजिए।
हल
विस्तार: φxy + φy + 2x²y(φx + φ) = 0। A = C = 0, B = 1 ⇒ B² − 4AC = 1 > 0, hyperbolic; characteristic x = constant, y = constant, अतः ξ = x, η = y पर equation पहले से canonical form (φξη + निम्न order term = 0) में है।
w = φx + φ रखें: wy + 2x²y w = 0 ⇒ w = A(x)e−x²y²।
φx + φ = A(x)e−x²y²; multiplier ex: (exφ)x = A(x)ex − x²y²।
(A, B arbitrary function।)
Charpit विधि से px + qy = pq का पूर्ण integral ज्ञात कीजिए।
हल
f = px + qy − pq; fx = p, fy = q, fz = 0। −dp/fx = −dq/fy ⇒ dp/p = dq/q ⇒ p = aq।
aqx + qy = aq² ⇒ q = (ax + y)/a, p = ax + y।
dz = p dx + q dy = (ax + y)dx + ((ax + y)/a)dy = (1/a)(ax + y)d(ax + y)।
11. Quick Revision Summary
- LPP: C(n, m) और निर्भर column; simplex के नियम; द्वि-चरण; unbounded/infeasible की पहचान।
- duality: परिवर्तन-नियम; weak और strong; complementary slackness; infeasible dual ⇒ unbounded primal।
- transportation-assignment: m + n − 1; MODI और loop; Hungarian, dummy।
- PDE प्रथम order: Lagrange (multiplier); Charpit; substitution से standard form; characteristic और strip-शर्त।
- PDE द्वितीय order: C.F., P.I. (linear factor नियम); classification, canonical form; wave, heat, Laplace (आयत और semi-plane)।